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像Spanx一样穿着紧身的外骨骼,让你向左转

点击量:   时间:2018-02-02 07:22:33

Kenta Murakami / Panasonic作者:Sandrine Ceurstemont这款贴身机器人套装可让佩戴者在行走时转身 - 这是该技术的第一次这是一个重要的一步,最终让人们在受伤后带回家支持外出,而不是必须留在医院机器人外骨骼通常用于康复:它们为您行走通常,他们使用放置在关节处的马达来执行此操作,马达将力传递到移动穿着者腿部的刚性部件只有一个问题:他们无法转身他们所能做的只是让你走直线加州斯坦福大学的史蒂夫柯林斯说:“帮助人们转变非常重要,但很少得到解决”现在,日本松下研究院的斯蒂芬约翰和他的同事已经解决了这个问题他们的设计采用舒适的软机器人设计,看起来有点像带有舷外马达的Spanx - 背面的背包包含八个电机,电池和一个控制系统它不是用于驱动腿部运动的关节马达,而是在臀部有四个致动器来控制交叉的软塑料线,这些塑料线模仿人体肌肉的动作,这些肌肉收缩以产生运动 “这种外衣的独特之处在于织物缠绕在腿部的方式,允许不同的马达组合转动腿部,”柯林斯说在初步测试中,五个身体健全的人闭着眼睛尝试了外套,在每种情况下,套装都可以改变方向而不会失去平衡约翰计划与残疾人一起进行更大规模的测试在步行时改变方向的能力对于带回家的外骨骼来说是关键 “能够转弯对家庭使用很重要,”约翰说例如,一旦患有中风的人在诊所恢复了足够的功能,他们就可以穿着西装在家中更自然地移动它也可以为老年人带来福音,让他们独立生活 “他们可以把它放在早上,整天穿着,”约翰说下一步是让套装更容易让用户控制约翰正在开发一种传感器系统,可以检测佩戴者何时进行轻微的转动,并完成动作他还在努力让西装坐下来站起来 “我们的目标是协助人们在日常生活中遇到的所有重要运动,”约翰说该系统于上个月在加拿大温哥华举行的IROS会议上发布参考:DOI:10.1109 / ICORR.2017.8009278>有关这些主题的更多信息: