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机器人手臂为轮椅使用者打开门

点击量:   时间:2019-02-05 05:03:00

作者:Jeff Hecht对机器人来说打开一扇门比你想象的要复杂,但是一个旨在帮助轮椅使用者的抓手似乎已经解决了这个问题开门机器人必须能够掌握门把手和把手的各种设计它还需要计算“打开门需要多大的力,解锁门的扭转角度以及解锁它需要多大的力”,Erin Rapacki说,