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护士获得仿生“力量套装”

点击量:   时间:2018-01-01 10:38:07

作者:Peter Hadfield和Paul Marks日本研究人员创造了一个机器人外骨骼,让护士可以毫不费力地抬起患者 - 而且不会损伤他们的背部 “背部受伤对我们来说是一个巨大的问题,”伦敦皇家护理学院的发言人说每年,来自英国国民健康服务中心的3600名护士因背部问题需要休假为了解决这一全球性问题,日本神奈川工业大学的山本敬二郎和他的团队设计并制造了一个原型“动力套装”,带有一个连接在佩戴者肢体上的连接金属框架虽然原型显然是不可爱的 - 它落后于一块笨重的电缆和压缩空气线 - 山本说他已经开始改进他的设计了那么它是怎样工作的传感器护垫贴在主要肌肉群上,计算您需要多大的力量来吸引患者当您抬起时,传感器将数据发送到微型计算机,触发系统的业务端:一堆由压缩空气驱动的类似六角手风琴的肢体和身体执行器 Yamamoto表示,这些动作缓慢而且产生的机械压力很小 - 可以根据需要为他人提供尽可能多的帮助该套装有五个执行器:一个用于每个肘部,一个用于腰部(为清晰起见未在图中显示),每个膝盖一个肘部执行器推动框架,让您的前臂抬起患者,而腰部执行器帮助您伸直背部,膝盖执行器帮助您伸直双腿当护士的四肢和关节有足够的人工支撑时,计算机就能完成,让他们能够继续工作,但不费吹灰之力动力辅助服的主要作用是帮助护士和物理治疗师将病人上下床在测试中,一名体重64公斤的护士能够捡起并携带体重70公斤的病人 “由于西装的机械装置隐藏在佩戴者身后,护士可以与患者直接接触,”Yamamoto说 “这对患者来说非常令人放心”原型套装的重量为18公斤,但Yamamoto相信他能够将商业版的重量减轻一半虽然开发原型成本约为15,000英镑,但Yamamoto表示,